Motor gücü neden "beygir gücü" ile ölçülüyor

Motor gücü, James Watt adlı İskoç bir mühendis nedeniyle 'Beygir gücü' ile ölçülür. Peki nasıl oldu da bu ölçüm toplum tarafından benimsenerek günümüze kadar geldi? Gelin beygir gücünün tarihçesine yakından bakalım.